WS萬向聯軸器所(suo)聯(lian)(lian)(lian)接的(de)兩(liang)軸(zhou)(zhou)(zhou)不(bu)在(zai)同(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)線上時， 主動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)等速(su)運動(dong)(dong)(dong)(dong)、從動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)將(jiang)在(zai)某一(yi)(yi)(yi)(yi)范圍內作周(zhou)期性變速(su)運動(dong)(dong)(dong)(dong)， 即兩(liang)軸(zhou)(zhou)(zhou)不(bu)同(tong)(tong)步。雙聯(lian)(lian)(lian)十(shi)字(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)等角速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)理論認為將(jiang)兩(liang)個十(shi)字(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)萬(wan)(wan)向聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)串(chuan)聯(lian)(lian)(lian)起來使用， 則能消除(chu)單個十(shi)字(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)萬(wan)(wan)向聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)不(bu)均勻性， 可以實現(xian)等速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)， 但需滿(man)足如下條件：a 、中間軸(zhou)(zhou)(zhou)、主動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)和從動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)三(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)應在(zai)同(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)平面內；b 、中間軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端叉形接頭(tou)的(de)叉口(kou)應位于同(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)平面內；雙聯(lian)(lian)(lian)十(shi)字(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)萬(wan)(wan)向聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)， 從動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)可以得到穩定(ding)的(de)角速(su)度及轉矩， 并且中間軸(zhou)(zhou)(zhou)可以伸縮，以滿(man)足一(yi)(yi)(yi)(yi)些行走機械(xie)或實驗設備對主、從動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)位置在(zai)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)中隨時變化的(de)要求， 即α1 、α2 隨時變化的(de)要求。

但這類萬(wan)向聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)速度(du)是變化的(de)(de)， 從而會引起附加慣(guan)性轉(zhuan)矩(ju)， 產生扭(niu)轉(zhuan)振(zhen)動(dong)和振(zhen)動(dong)噪(zao)聲。因(yin)此為實現傳動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)平衡運轉(zhuan)， 通常規(gui)定慣(guan)性力(li)矩(ju)不(bu)能超(chao)過萬(wan)向軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)額(e)(e)定轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)8 %， 最大不(bu)能超(chao)過萬(wan)向軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)額(e)(e)定轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)30 %。另外(wai)中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)存(cun)在(zai)使萬(wan)向節的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向尺(chi)寸加大，并(bing)且(qie)中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)伸縮會導致(zhi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向力(li)的(de)(de)產生(當(dang)中(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)伸長時(shi)在(zai)節叉處產生軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向拉力(li)， 縮短時(shi)則產生軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向壓力(li))。

軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力作用于(yu)十字(zi)軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承上(shang)， 同(tong)時也(ye)引(yin)起傳動軸(zhou)(zhou)支(zhi)承處的軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)載荷(he)及徑向(xiang)(xiang)載荷(he)。